المراسي هي التي شنت على السطح الرئيسي من السفينة ، وتستخدم رسوحسب توزيع اللف ، مرساة يمكن تقسيمها إلى جانب واحد أو كلا الجانبينمرساة آلة تتكون أساسا من قاعدة ، قوس ، مرساة سلسلة عجلة ، الفرامل ، ضرس ، وعلبة التروس ، ونظام التحكم الكهربائيالهيدروليكية مرساة ، مرساة الهيدروليكيةانها تستخدم محرك ضخ النفطفإنه يستخدم ارتفاع ضغط النفط والعتاد محرك والعتادهيكل مدمج ، صغيرة الحجم